独立前的突尼斯联合队
1919年以前，突尼斯就有法国人俱乐部、意大利人俱乐部、以色列人俱乐部和马耳他人俱乐部，但这些俱乐部都不向当地人开放。1919年，非洲体育场俱乐部对当地穆斯林开放。同一年，成立了突尼斯体育联盟，它是现在的突尼斯足协的前身。也在这一年，突尼斯最负盛名的俱乐部之一——体育希望俱乐部宣告成立。
突尼斯队的前身成立于1928年，由当时最好的突尼斯球员组成突尼斯联合队。突尼斯联合队的第一场比赛在1928年3月11日开打，当时他们面对法国国家足球二队，法国二队以8-2大胜突尼斯联合队。突尼斯联合队队在1930年3月23日和1933年3月26日分别为以0-5和1-6输给法国二队。突尼斯联合队直到1939年才获得第一场胜利，突尼斯联合队以4-1战胜巴黎业余足球队。
独立后的突尼斯队
1956年3月20日法国承认突尼斯独立。突尼斯足协成立于1957年3月29日，1960年突尼斯加盟国际足联和非洲足球联合会。1957年6月1日，独立后的突尼斯队迎战首个对手阿尔及利亚，突尼斯队最终以1-2不敌阿尔及利亚。1962年突尼斯队首次打进非洲杯预选赛，他们获得第三名。三年后，突尼斯作为东道主主办了1965年的非洲国家杯，最后他们在决赛阶段以2-3不敌加纳队。在1973年突尼斯队在巴勒斯坦国家杯中赢得冠军，他们赢下六场比赛一共攻入19球。
突尼斯队世界杯经历：
突尼斯在1978年首次亮相于FIFA世界杯决赛阶段，为非洲足球赢得了众多拥戴者，他们打败了墨西哥，逼平了世界冠军德国，在第一轮后出局。
二十年后，突尼斯重返决赛圈，与英格兰、哥伦比亚 (Colombia)和罗马尼亚 (Romania)同属一组，处境艰难，不出意料地未能闯过第一轮。
他们又获2002年的参赛资格，但其表现再次令人失望，仅从对比利时的艰难比赛得了一分，然后就打道回府了。
突尼斯队是非洲足球传统劲旅。依照国际足联2017年10月排名，突尼斯队以834分排名28位，是非洲排名最高球队。突尼斯曾于1978年、1998年、2002年和2006年四次进入世界杯决赛阶段。
2017年11月11日，突尼斯晋级俄罗斯世界杯决赛圈，2017年12月1日，2018年世界杯足球赛决赛圈抽签仪式在俄罗斯莫斯科克里姆林宫举行，突尼斯球队被分到G组。
